Модуль ACR222/2 от Bachmann electronic представляет собой адаптер осей с высокой точностью управления, соединяющий функции управления шаговыми двигателями и считывания сигналов энкодеров. Устройство управляет до двух двигателей с частотой шага до 150 кГц и получает сигналы от энкодеров до 1 МГц, обеспечивая надёжную позиционную обратную связь. Интерфейсы включают 2 выхода на двигатели и 2 входа для инкрементальных энкодеров (RS422/HEDL). Поддерживаются режимы коммутации: линейный, синус² и параболический разгон. Счётчик шагов охватывает от 1 до 16 777 215 шагов с возможностью установки ускорения/торможения 8 мс до 131 с. Напряжение питания — 18–34 V DC, потребление около 400 мА при 24 V без учёта нагрузки энкодеров. Есть гальваническая развязка — до 500 В — и защита от обратной полярности. ACR222/2 выдерживает промышленные условия: рабочая температура 0…+60 °C, хранение –40…+85 °C, относительная влажность до 95%. Сертифицирован под CE/cULus/CCC, корпус размером 6.3×11.9×6.3 см весит около 300 г. Типичные применения модуля— системы ЧПУ, позиционирование автоматов, печатные станции, робототехника и системы с высокоточным управлением осей, где требуется сочетание высокой частоты импульсов, устойчивости и гибких профилей движения.
| Производитель | Bachmann electronic GmbH (Австрия/Германия) |
| Серия | Axis Controller Module |
| Модель | ACR222/2 (Part No. 00009928‑10) |
| Выходы шаговых двигателей | 2 канала, до 150 кГц |
| Входы энкодеров | 2 канала, RS422/HEDL до 1 МГц |
| Счётчик шагов | 24‑бит, 1…16 777 215 шагов |
| Профили движения | Linear, sine², parabolic |
| Время ускорения/торможения | 8 мс…131 с |
| Напряжение питания | 18–34 V DC |
| Потребление | ≈400 мА @24 V (без нагрузки) |
| Гальваноразвязка | 500 В |
| Защита | от обратной полярности |
| Температура эксплуатации | 0…+60 °C |
| Хранение | –40…+85 °C |
| Влажность | 5…95 % без конденсации |
| Размеры | 63 × 119 × 63 мм |
| Вес | ≈0,3 кг |
| Сертификаты | CE, cULus, CCC |
- Одновременное управление двумя stepper‑моторами и энкодерами.
- Высокоскоростной шаг до 150 кГц.
- Входы энкодера до 1 МГц, 24‑бит счётчик — точность позиционирования.
- Наличие гальваноразвязки (500 В) — надёжность в шумных системах.
- Защита от неправильного подключения.
-Варианты разгона — линейный, синус^2, параболический.
- Промышленный диапазон: питание 18–34 V, температура работы до +60 °C.
- Компактность — удобно интегрировать в шкафы.
ACR222/2 — это модуль контроллера осей Bachmann, предназначенный для управления одним или двумя выходными каскадами (микро) шаговых двигателей с высокочастотной обратной связью энкодера и функциями управления движением.
