Yaskawa SGM7J-02A6A61 представляет собой высокодинамичный поворотный серводвигатель переменного тока средней инерции из флагманского семейства Sigma-7. Данное устройство предназначено для прецизионного преобразования электрической энергии в механическое вращательное движение с контролируемыми параметрами скорости, ускорения и углового положения. Оно находит широкое применение в прецизионных станках с числовым программным управлением, упаковочном оборудовании и исполнительных механизмах промышленных роботов.
Промышленный серводвигатель Yaskawa SGM7J-02A6A61 разработан для обеспечения исключительной динамики и точности позиционирования в составе современных высокопроизводительных систем автоматизированного электропривода. Основное инженерное назначение этого синхронного двигателя с постоянными магнитами заключается в реализации быстрых, плавных и строго контролируемых перемещений рабочих органов исполнительных механизмов, где критически важно полное отсутствие задержек регулирования и высокая повторяемость траекторий. Средний уровень инерции ротора, заложенный в конструкцию данной серии, обеспечивает превосходную стабильность контура регулирования скорости и идеальное согласование с механическими нагрузками, характеризующимися переменным или колеблющимся моментом инерции на валу.
Принцип работы серводвигателя базируется на электромагнитном взаимодействии вращающегося синхронного магнитного поля статора, формируемого внешним управляющим сервоусилителем, с мощными редкоземельными постоянными магнитами, интегрированными в структуру ротора. Электронное управление токами в фазных обмотках осуществляется по принципу векторного регулирования, что позволяет мгновенно изменять крутящий момент и развивать максимальные динамические ускорения непосредственно с нулевой скорости вращения. Обратная связь по положению, путевой скорости и направлению вращения реализуется посредством встроенного высокоразрешающего 24-битного абсолютного энкодера. Этот оптический датчик передает данные в цифровом последовательном формате обратно на сервоусилитель, замыкая высокоскоростной контур регулирования. Модификация двигателя оснащена встроенным масляным уплотнением (сальником вала), защищающим внутренние узлы от проникновения смазочных материалов.
Область применения модели охватывает автоматизированные упаковочные машины, этикетировочные автоматы, подающие механизмы текстильных и печатных станков, координатно-перемещающие столы лазерных, раскроечных и фрезерных комплексов, а также подвижные узлы манипуляторов сборочных роботов. Благодаря прочной конструкции корпуса, высококачественным материалам изоляции обмоток и высокой степени защиты, двигатель способен надежно функционировать в условиях жесткой вибрации и повышенной запыленности заводских цехов. Минимальный уровень пульсаций крутящего момента гарантирует высокое качество финишной обработки деталей на технологических станках и исключает возникновение резонансных явлений в механических передачах оборудования.
| Параметр | Значение |
| Фирма | Yaskawa |
| Страна | Япония |
| Серия | Sigma-7 (Семейство SGM7J) |
| Модель/артикул | SGM7J-02A6A61 |
| Тип устройства | Синхронный серводвигатель переменного тока |
| Номинальная мощность | 200 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 0,637 Н·м |
| Максимальный (пиковый) момент | 2,23 Н·м |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин |
| Номинальный потребляемый ток | 1,6 А |
| Максимальный пиковый ток | 5,9 А |
| Напряжение питания обмоток | 200 В переменного тока |
| Датчик обратной связи | 24-битный абсолютный энкодер |
| Разрешение датчика положения | 16 777 216 импульсов на один оборот |
| Исполнение конца вала | Прямой со шпоночным пазом и резьбовым отверстием |
| Дополнительные опции корпуса | Встроенное масляное уплотнение (Oil seal), без тормоза |
| Класс изоляции обмоток | F |
| Степень защиты корпуса | IP67 (за исключением монтажного отверстия вала) |
| Рабочая температура среды | От 0 до +40 °C |
| Масса | 0,94 кг |
- Интегрированный 24-битный цифровой датчик для прецизионного позиционирования исполнительных органов с точностью до микронного уровня.
- Сбалансированная средняя инерция ротора для стабильной работы при динамически изменяющихся механических нагрузках.
- Повышенная степень защиты корпуса и наличие сальника вала для предотвращения попадания масляного тумана и влаги.
- Способность выдерживать кратковременные перегрузки по току и крутящему моменту, превышающие номинальные значения в три раза.
Серводвигатели семейства Sigma-7 воплощают в себе передовые технологии проектирования синхронных машин, обеспечивая непревзойденную точность отклика, уменьшенные габаритные размеры и максимальную энергетическую эффективность для решения самых жестких задач прецизионного перемещения.
