Yaskawa SGDV-1R6A11B
Усилитель сервопривода получает командный сигнал от системы управления, усиливает его и передает электрический ток на серводвигатель для создания движения, пропорционального командному сигналу. Как правило, командный сигнал представляет собой желаемую скорость, но может также представлять собой желаемый крутящий момент или положение. Датчик, подключенный к серводвигателю, сообщает сервоприводу о фактическом состоянии двигателя. Затем сервопривод сравнивает фактическое состояние двигателя с заданным. Затем он изменяет напряжение, частоту или ширину импульсов, подаваемых на двигатель, чтобы скорректировать любое отклонение от заданного состояния.
