В зависимости от подключенного усилителя можно выбрать один из двух модулей позиционирования серии MELSEC iQ-R – с транзисторным или дифференциальным выходом. Для модуля с дифференциальным выходом длина кабеля для управляющего сигнала может составлять до 10 м. Он может использоваться в управлении позиционированием или управлении скоростью; возможности включают линейную, круговую, и спиральную интерполяцию, которая обеспечивает сложное управление, необходимое для фрезерования глубокой резьбы.
