В компактном корпусе контроллера Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1 объединены центральный процессор контроллера, процессор управления движением и блок питания. Этот контроллер монтируется без базового шасси, однако при необходимости можно подключить шасси расширения, оснащенное модулями ввода/вывода контроллера MELSEC System Q. Встроенный интерфейс энкодера позволяет синхронизировать несколько осей с помощью внешнего энкодера.
