Логический контроллер Modicon M221, модели TM221CE24R или TM221CE24T, представляет собой устройство программного управления (PLC) от Schneider Electric. Этот контроллер обладает компактным дизайном и предназначен для автоматизации различных процессов в промышленности и других областях. Modicon M221 оснащен 24 цифровыми входами/выходами (24IO) и использует технологию PNP для взаимодействия с другими устройствами и датчиками. Он поддерживает различные протоколы связи, такие как Modbus TCP/IP, Ethernet/IP и CANopen, что обеспечивает гибкость и совместимость с другими устройствами в системе.